CLAAS e AgXeed esplorano i campi di applicazione per l'autonomia nella raccolta del foraggio

In molte aziende agricole, la raccolta del foraggio è una delle fasi che richiede l'impiego di molto personale, soprattutto nei primi tagli ad alta resa. Prima e durante il taglio, le aree devono essere controllate per individuare la presenza di animali selvatici e le operazioni di falciatura, rivoltamento, andanatura e raccolta procedono spesso in parallelo. I trattori autonomi o gli AgBot potranno alleggerire in futuro il lavoro di molte aziende agricole e contoterzisti. Una delle sfide è rappresentata dalle colture ad alto fusto, ma anche dal monitoraggio continuo e dalla valutazione della qualità del lavoro, indipendentemente dalla larghezza di lavoro. Insieme a partner come AgXeed e Thermal DRONES, CLAAS sta ricercando e testando diverse aree di applicazione come base per ulteriori progressi nello sviluppo e nella standardizzazione.

Una questione di interfaccia: taglio altamente automatizzato e autonomo con salvataggio della fauna selvatica mediante drone

Oggi i droni dotati di termocamera sono un metodo molto diffuso, sicuro ed efficace per individuare le covate e gli animali selvatici, soprattutto i cerbiatti, poco prima del taglio dei prati o dell'insilato a pianta intera. La ricerca viene solitamente effettuata tramite un'immagine in diretta e viene interrotta dopo la scansione di una fonte di calore, in modo che gli aiutanti possano portare gli animali fuori dal campo o marcare i luoghi in cui sono stati trovati e dove si trova la covata.

CLAAS, thermal DRONES e AgXeed hanno già unito le loro competenze e sviluppato un'interfaccia comune per i droni per la falciatura autonoma. I dati delle fonti di calore identificate durante il volo del drone vengono prima memorizzati, quindi elaborati con un software AI e trasmessi allo strumento di pianificazione del processo insieme ai rispettivi dati di posizione del GPS. In questo modo i dati vengono incorporati nella pianificazione del percorso, in modo che la tecnologia di taglio autonomo possa essere guidata intorno ai luoghi in cui si trovano animali selvatici o covate, mantenendo una zona di sicurezza regolabile. Il metodo di aggiramento viene utilizzato in particolare nelle aree in cui sono presenti covate protette che non devono essere spostate. Gli agricoltori e i contoterzisti possono seguire le operazioni della macchina in diretta sul proprio smartphone, tablet o PC tramite il portale AgXeed. In questo modo, l'uso di macchine di taglio autonome non solo soddisfa i requisiti di un'elevata resa per unità di superficie, ma anche di una gestione sostenibile e rispettosa della fauna selvatica. Inoltre, l'agricoltore documenta in questo modo le azioni intraprese prima del taglio, contribuendo così all'obbligo di documentazione.

In futuro, la tecnologia dovrebbe essere utilizzabile non solo per i robot da campo autonomi, ma anche per i trattori autonomi e per i trattori e le mietitrebbie che avanzano su percorsi pianificati con un operatore e un sistema di guida. L'applicazione sarà quindi una soluzione utile per i clienti nel giro di pochi anni. L'applicazione garantisce che i dati POI relativi alla fauna selvatica e ai luoghi di riproduzione vengano raccolti solo all'interno dei confini del campo noti, determinati in precedenza. I confini dei campi possono essere facilmente trasferiti dal sistema di gestione dell'azienda di ogni agricoltore. Se questi dati non sono disponibili, il pilota del drone può marcare lui stesso i confini del campo sul suo display.

Passo successivo: monitoraggio e controllo delle grandi larghezze di lavoro

Durante la Press Week 2024, CLAAS e AgXeed hanno presentato un AgBot 2.055 W4 con voltafieno ad alte prestazioni VOLTO 1300 T come un ulteriore possibile caso d'uso. «Grazie alla pianificazione degli ordini e delle corsie, è relativamente facile preparare il lavoro con il voltafieno, e la visione d'insieme dell'ambiente circostante è molto buona grazie alla coltura tagliata», spiega Philipp Kamps, Product Manager AgXeed. «Stiamo già sviluppando una soluzione di sistema che fornirà un rilevamento degli ostacoli basato su sensori per larghezze di lavoro di oltre 3 metri. Sarà compatibile con attrezzi portati e trainati». Magnus Rupp, Responsabile di progetto di CLAAS Saulgau, aggiunge: «Per soddisfare le richieste dei clienti di una qualità di lavoro senza compromessi, è necessario automatizzare parametri quali la velocità di avanzamento e la velocità delle giranti, nonché monitorare il modello di spargimento. A tal fine, continuiamo a investire in attività di sviluppo e in test pratici in un'ampia gamma di condizioni di raccolta».

Allo stesso tempo, nella catena di raccolta del foraggio si stanno introducendo altre sequenze di lavoro e funzioni automatizzate per alleggerire il lavoro dell'operatore. Alcune di queste soluzioni di "smart mowing" sono già disponibili sul mercato.

Smart Mowing: automazione con molteplici vantaggi

Un esempio è costituito dal taglio con abbinamento di tre falciatrici. Grazie al concetto di comando intelligente, è possibile integrare nell'ISOBUS della combinazione posteriore sia il comando della falciatrice anteriore, sia l'intera falciatrice nel sistema di gestione della manovra a fondo campo del trattore, a seconda delle preferenze dell'operatore. I modelli DISCO BUSINESS offrono anche funzioni di comfort uniche, come l'accelerazione automatica del tappeto BELT BOOST per sgombrare le unità a tappeto a fondo campo, la riduzione automatica della velocità del tappeto durante il sollevamento su un solo lato e il sollevamento automatico delle unità falcianti quando si passa alla retromarcia. L'automatismo opzionale per terreni in pendenza CLAAS controlla sia la velocità del tappeto sia la pressione di appoggio al suolo quando si lavora su terreni in pendenza, assicurando una formazione ottimale dell'andana e la massima protezione del manto erboso abbinate a una deriva minima della pendenza.

Oltre alla pianificazione della corsia e alla guida automatizzata durante il taglio tramite il GPS PILOT CEMIS 1200 di CLAAS, un altro esempio è costituito dalla funzione Section Control disponibile per tutti gli andantori a quattro giranti LINER BUSINESS. Questa "rivoluzione digitale" consente un salto di qualità senza precedenti in termini di comfort di comando per l'operatore. Con una produzione giornaliera di 100 ettari e una lunghezza media del campo di 250 m, in precedenza l'operatore doveva gestire fino a 600 posizioni a fine campo con il sollevamento, l'abbassamento o, nei momenti di punta, il sollevamento di singole giranti restando sempre altamente concentrato. Questo lavoro è ora affidato all'elettronica, con una notevole riduzione del carico di lavoro per l'operatore.

La standardizzazione è un lavoro di squadra

Parallelamente, CLAAS sta lavorando in collaborazione con altri partner all'ulteriore sviluppo di interfacce per l'utilizzo di macchine altamente automatizzate nella combinazione trattore o AgBot o attrezzi e droni. Le conoscenze acquisite costituiranno la base per il prossimo passo verso l'utilizzo completamente autonomo di una combinazione senza conducente. Questo tema è già stato introdotto nell'AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation), attraverso l'associazione 3A - ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY, dove viene portato avanti a pieno ritmo e con il coinvolgimento di altre aziende di tecnologia agricola.

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