#AgriChallenges

Autonomiczne maszyny rolnicze w CLAAS: gdy ciągnik działa samodzielnie.

Nie! Celem z pewnością nie jest zastąpienie pracowników, lecz zaangażowanie ich potencjału w okresach szczytowych w bardziej wymagające procesy. Dobrym przykładem może być w tym przypadku zbiór zbóż w 2023 roku w centralnej i północnej części Europy: wskutek warunków pogodowych doszło do opóźnienia zbiorów. Dlatego czynności takie jak omłot, obróbka ścierniska, obróbka gruntu oraz wysiew międzyplonów i poplonów musiały dobywać się jednocześnie. Często jednak nie ma wystarczającej liczby wykwalifikowanych osób będących w stanie wykonać prace, które nakładają się czasowo – niestety w przyszłości nie ulegnie to poprawie. Innowacyjne technologie mogą potencjalnie rozwiązać ten problem w czasie kumulacji prac.

Obecnie (ze śmiechem): Już dzisiaj rolnicy mogą zamówić AgBot marki AgXeed. Jest to autonomiczny ciągnik gąsienicowy, który potrafi dokładnie to samo co niewielki ciągnik o mocy 150 KM: ciągnięcie, podnoszenie, udostępnianie mocy WOM i mocy hydraulicznej – tyle tylko, że bez udziału operatora. We współpracy z AgXeed i Amazone firma CLAAS założyła konsorcjum skupiające się na rozwiązaniach autonomicznych: „3A – ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY”. Jego celem ma być przyspieszenie rozwoju, normalizacji i wprowadzenia na rynek częściowo i całkowicie autonomicznych kombinacji maszyn pociągowych i urządzeń – a to wszystko za sprawą połączonych kompetencji.

Roboty rolnicze obecnie pracują najczęściej w zamkniętych systemach o ograniczonych opcjach zastosowania, bez możliwości ich jednoczesnego wykorzystania lub pracy w kombinacji z innymi pojazdami i dołączanymi maszynami. Właśnie w tym miejscu z pomocą przychodzi innowacyjne podejście opracowane przez 3A: we współpracy z AgXeed Box konsorcjum stworzyło technologię, która za pomocą standardowego interfejsu ISOBUS po raz pierwszy integruje ciągniki i dołączane maszyny z procesem planowania i autonomicznej realizacji zadań. Za pośrednictwem tego interfejsu dołączane maszyny mogą współpracować z robotami polowymi, robotami AgBot i ciągnikami.

Pierwsze produkty to opracowane w ramach konsorcjum 3A systemy Amazone AutoTill dla mulczerów oraz CLAAS connect, które obejmują cały proces planowania i realizacji zadań w uprawie gleby. Efekty prac konsorcjum 3A uwzględnia teraz fundacja Agricultural Industry Electronics Foundation (AEF), co ma na celu przyspieszenie standaryzacji interfejsów pod kątem zastosowań autonomicznych.

Obecnie pracujemy z zaangażowaniem nad udoskonalaniem systemu. Pierwsze maszyny testowe CLAAS Autonomy connect są używane przez wybranych rolników i przedsiębiorstwa usługowe: dzięki zebranym w ten sposób doświadczeniom i opiniom klientów będziemy pracować nad dalszą poprawą działania systemu.

Sądzę, że za dziesięć lat będziemy widzieć całe floty autonomicznych pojazdów współdziałających w samodzielny i bezproblemowy sposób. Zaprogramowanie pojedynczego ciągnika do pracy solo nie jest problemem. Sztuką jest zaprogramowanie całej floty zróżnicowanych maszyn, które samodzielnie działają i reagują. W przyszłości zastanowimy się nad autonomicznymi zbiorami: autonomiczny LEXION zajmie się młóceniem, autonomiczny AXION poprowadzi przyczepę przeładowczą, a autonomiczny XERION rozpocznie od razu uprawę gleby. Wszystkie dane konkretnego gospodarstwa są dostępne w CLAAS Autonomy connect – i z roku na rok chodzi już tylko o doprecyzowanie.