Skip to main content
CLAAS i AgXeed eksplorują obszary zastosowania dla rozwiązań autonomicznych w zbiorze pasz
CLAAS i AgXeed eksplorują obszary zastosowania dla rozwiązań autonomicznych w zbiorze pasz

CLAAS i AgXeed eksplorują obszary zastosowania dla rozwiązań autonomicznych w zbiorze pasz

W wielu gospodarstwach zbiór zielonek – przede wszystkim wczesne, bogate w materiał koszenie – jest w gospodarstwach jednym z etapów angażujących największą liczbę pracowników. Przed koszeniem i w jego trakcie trzeba przeszukać lub zeskanować powierzchnie pod kątem obecności dzikiej zwierzyny – a procesy robocze takie jak koszenie, przetrząsanie, zgrabianie i zbiór często odbywają się jednocześnie. Ciągniki autonomiczne czy roboty rolnicze AgBot mogą w przyszłości zapewnić prawdziwe odciążenie dla licznych gospodarstw rolnych i przedsiębiorstw usługowych. Wyzwanie stanowią przy tym m.in. wysoko rosnące łany, a także – niezależnie od szerokości roboczej – ciągłe monitorowanie i ocena jakości pracy. Wraz z partnerami takimi jak AgXeed i thermal DRONES firma CLAAS bada i testuje różne obszary zastosowań jako podstawę dla dalszych postępów w rozwoju i standaryzacji.

 

Kwestia interfejsu: wysoko zautomatyzowane i autonomiczne koszenie w połączeniu z ochroną zwierzyny przy użyciu dronów

Drony wyposażone w kamerę termowizyjną to dzisiaj powszechne, bezpieczne i skuteczne rozwiązanie do wyszukiwania gniazd lęgowych i dzikich zwierząt, a w szczególności młodych saren, tuż przed koszeniem łąk lub terenów przeznaczonych na zbiór kiszonki z całych roślin. Wyszukiwanie wykorzystuje z reguły obraz na żywo i zostaje przerwane po wykryciu źródła ciepła, dzięki czemu personel wspomagający może wynieść zwierzęta z łanu lub oznakować zidentyfikowane lokalizacje i gniazda.

 

CLAAS, thermal DRONES oraz AgXeed połączyły już swoją wiedzę specjalistyczną i opracowały wspólny interfejs dla dronów do koszenia autonomicznego. Dane źródeł ciepła wykrytych podczas przelotu dronu zostają najpierw zapisane, a następnie przetworzone przez oprogramowanie AI i przesłane do narzędzia do planowania procesów wraz z odpowiednimi danymi pozycyjnymi GPS. Narzędzie to integruje dane z procesem planowania tras, dzięki czemu autonomiczne urządzenie koszące może być poprowadzone wokół lokalizacji dzikiej zwierzyny lub gniazd lęgowych z zachowaniem regulowanej strefy bezpieczeństwa. Objeżdżanie stosuje się w szczególności tam, gdzie znajdują się gniazda gatunków chronionych, których nie wolno przenosić. Za pośrednictwem portalu AgXeed rolnicy i firmy usługowe mogą monitorować na żywo pracę swoich maszyn na smartfonie, tablecie lub komputerze. W przypadku stosowania autonomicznych zespołów koszących takie rozwiązanie umożliwia nie tylko spełnienie wymagań dotyczących wysokich wydajności powierzchniowych, lecz również przyjaznego dla dzikiej zwierzyny i zrównoważonego gospodarowania użytkami zielonymi. Ponadto rolnik dokumentuje w ten sposób działania podjęte przed koszeniem, spełniając tym samym obowiązek prowadzenia dokumentacji.

W przyszłości technologia ta ma być wykorzystywana nie tylko do pracy z autonomicznymi robotami rolniczymi, lecz również w przypadku autonomicznych ciągników i maszyn żniwnych, które z pomocą operatora i systemu prowadzenia przemieszczają się po uprzednio zaplanowanych trasach. Dlatego już za kilka lat ta aplikacja będzie przydanym rozwiązaniem dla klienta. Zapewnia to, że relewantne punkty występowania zwierzyny i gniazd lęgowych (POI) będą gromadzone tylko w obrębie znanych, uprzednio określonych granic pól. Granice te można przy tym łatwo przejąć ze stosowanego przez danego rolnika systemu zarządzania gospodarstwem. Jeżeli dane te są niedostępne, pilot dronu może samodzielnie zaznaczyć granice pola na wyświetlaczu swojego ekranu roboczego.

 

Kolejny krok: monitorowanie dużych szerokości roboczych i zarządzanie nimi

Podczas tygodnia prasowego 2024, firmy CLAAS i AgXeed zaprezentowały kolejny, możliwy przypadek użycia AgBot 2.055 W4 wraz z wysokowydajnym przetrząsaczem VOLTO 1300 T. „Funkcja planowania zleceń i śladów przejazdów umożliwia względnie łatwe przygotowanie pracy z przetrząsaczem, a skoszony łan zapewnia doskonałą widoczność otoczenia”, wyjaśnia Philipp Kamps, kierownik produktu AgXeed. „Opracowujemy już rozwiązanie systemowe, które dzięki użyciu czujników zabezpieczy szerokości robocze powyżej 3 m pod względem wykrywania przeszkód. Będzie ono kompatybilne z przyrządami dołączanymi i zaczepianymi.” Magnus Rupp, kierownik projektu w CLAAS Saulgau, dodaje: „Wobec zapotrzebowania klientów na bezkompromisową jakość pracy konieczna jest również automatyzacja parametrów takich jak prędkość jazdy, liczba obrotów wirników oraz monitorowanie obrazu rozrzutu. W związku z tym dalej inwestujemy zarówno w prace rozwojowe, jak i w testy praktyczne prowadzone w różnych warunkach żniwnych.”

 

Jednocześnie podczas zbioru pasz realizowane są pozostałe procesy robocze i funkcje, które odciążają operatora. Niektóre tego rodzaju rozwiązania dla „Smart Mowing” są już dostępne na rynku.

 

Smart Mowing: automatyzacja do uniwersalnego wykorzystania

Przykładem zastosowania jest koszenie z wykorzystaniem potrójnych kombinacji kosiarek. Inteligentna koncepcja umożliwia integrację obsługi kosiarki czołowej z systemem ISOBUS zestawu tylnego, a także integrację całej kosiarki z należącym do ciągnika systemem zarządzania na uwrociach – zależnie od preferencji operatora. Ponadto modele DISCO BUSINESS oferują unikalne funkcje komfortowe, jak np. automatycznie przyspieszanie taśm BELT BOOST umożliwiające opróżnienie zespołów taśm na uwrociach, automatyczną redukcję prędkości taśm przy podnoszeniu jednostronnym oraz automatyczne podnoszenie zespołów tnących podczas przełączania na jazdę do tyłu. Podczas prac na zboczach opcjonalna automatyka dla zboczy CLAAS steruje zarówno prędkością taśm, jak i naciskiem na podłoże, zapewniając w ten sposób optymalne formowanie pokosu oraz maksymalną ochronę darni przy minimalizacji ściągania na zboczach.

 

Innym przykładem – poza planowaniem śladów przejazdu i automatycznym kierowaniem podczas koszenia przez GPS PILOT CEMIS 1200 od CLAAS – jest funkcja Section Control dostępna dla wszystkich zgrabiarek czterowirnikowych LINER BUSINESS. Ta „cyfrowa rewolucja” umożliwia bezprecedensową poprawę komfortu obsługi dla operatora. Do tej pory przy wydajności dziennej wynoszącej 100 ha ze średnią długością pola 250 m operator musiał w skupieniu wykonać nawet 600 pozycji na uwrociach z podnoszeniem, opuszczaniem czy też podnoszeniem pojedynczych wirników na końcach. Czynności te wykonuje obecnie elektronika, co odczuwalnie odciąża operatora.

 

Standaryzacja to praca zespołowa

Zarówno na poziomie konsorcjum, jak również wspólnie z partnerami CLAAS pracuje przede wszystkim nad udoskonaleniem interfejsów umożliwiających stosowanie wysoko zautomatyzowanych maszyn w kombinacji składającej się z ciągnika lub robota rolniczego AgBot oraz maszyny dołączanej i dronów. Zdobyta w ten sposób wiedza stanowi później podstawę dla następnego kroku w kierunku wykorzystania całkowicie autonomicznych kombinacji maszyn pracujących bez operatora. Dzięki sojuszowi na rzecz rozwiązań autonomicznych 3A – ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY koncepcja ta trafiła już do fundacji AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) i jest tam intensywnie promowana przy współudziale kolejnych firm zajmujących się technikami rolniczymi.

Zdjęcia można pobrać tutaj.
 

 

Grupa CLAAS, dział komunikacji koncernu
Pytania należy kierować na adres pr@claas.com