CLAAS y AgXeed investigan áreas de aplicación para autonomía en la cosecha de forraje

La recolección de forraje es, especialmente en los primeros cortes, de gran producción, una de las fases más intensivas en lo que a personal se refiere en muchas explotaciones. Antes y durante la siega, los terrenos tienen que ser controlados o escaneados en busca de animales salvajes – y, en muchos casos, los pasos de trabajo de siega, volteado, hilerado y recogida se realizan en paralelo. Tractores autónomos o AgBots pueden ser, para ello, una gran descarga para muchas explotaciones agrícolas y contratistas en un futuro. Uno de los retos, entre otros, son los cultivos de gran altura, pero también – independientemente de la anchura de trabajo – el control y la valoración continua de la calidad de trabajo. Junto con socios como AgXeed y thermal DRONES, CLAAS investiga y prueba diferentes áreas de aplicación como base para avances adicionales en el desarrollo y la estandarización.

Cuestión de interfaz: Siega altamente automatizada y autónoma, protegiendo a los animales mediante drones

Drones con cámaras termográficas son, hoy en día, una opción práctica, segura y efectiva para localizar crías escondidas y animales salvajes, especialmente cervatillos, poco antes de la siega de praderas o rodales con GPS. La búsqueda se realiza normalmente con una imagen a tiempo real que se para al detectar una fuente de calor, de manera que ayudantes pueden sacar los animales de los rodales o marcar los lugares donde se encuentran y crían.

CLAAS, thermal DRONES y AgXeed ya han unido sus conocimientos expertos y han desarrollado un interfaz común de drones para la siega autónoma. Los datos de las fuentes de calor identificadas en un vuelo de dron, son primero grabados, posteriormente procesados con un software de IA y transferidos, junto con los correspondientes datos de posición GPS, a la herramienta de planificación de procesos. Ésta integra los datos en la planificación de rutas, de manera que la tecnología autónoma de siega pueda ser dirigida bordeando los lugares de ubicación de los animales salvajes o las crías escondidas, manteniendo una zona de seguridad ajustable. La desviación se utiliza, sobre todo, en zonas donde hay nidadas de cría protegidas que no deben retirarse. Agricultores y contratistas agrícolas pueden seguir el trabajo de las máquinas en vivo a través del portal AgXeed, en su teléfono móvil, tablet u ordenador. De este modo, el uso de equipos de siega autónomos no solo cumple los requisitos de alto rendimiento por superficie, sino también los de una gestión de los prados respetuosa con la fauna y sostenible. Además, el agricultor documenta así las medidas realizadas antes del trabajo de siega y cumple, con ello, su obligación de documentación.

La tecnología debe estar, en un futuro, no sólo disponible para el uso de robots de campo autónomos, sino también para tractores que avanzan de forma autónoma, así como para tractores y máquinas de cosecha que avanzan con operario y un sistema de guiado por rutas previamente planificadas. De manera que la aplicación ya será una solución útil para el cliente en unos pocos años. Además, se garantiza que los datos POI de los lugares de ubicación de los animales salvajes y de crías escondidas solo sean registrados dentro de los límites de parcela conocidos y previamente determinados. Los límites de parcela se pueden adoptar fácilmente, para ello, del sistema de gestión agrícola de la explotación del propio agricultor. En el caso de que estos datos no estén disponibles, el piloto del dron puede marcar, por si mismo, los límites de parcela en su pantalla de trabajo.

Siguiente paso: Controlar y dirigir grandes anchuras de trabajo

Durante la semana de prensa 2024, CLAAS y AgXeed mostraron, otro tipo de uso posible, un AgBot 2.055 W4 con un rastrillo henificador de alto rendimiento VOLTO 1300 T. "Gracias a la planificación de trabajos y de huellas de referencia, el uso del rastrillo henificador se deja, en comparación, planificar fácilmente, y la visualización del entorno es muy buena gracias a las existencias segadas“, explica Philipp Kamps, director de producto de AgXeed. "Una solución de sistemas que protegerá mediante sensores las anchuras de trabajo superiores a 3 m, en lo relativo al reconocimiento de obstáculos, ya está siendo desarrollada por nosotros. Ésta será compatible con aparatos montados y arrastrados." Magnus Rupp, director de proyecto en CLAAS Saulgau, añade: "Para satisfacer la exigencia de los clientes de una calidad de trabajo sin limitaciones, también es necesaria una automatización de parámetros como la velocidad de avance y el régimen de revoluciones de los rotores, al igual que el control del aspecto del esparcido. Para ello seguimos invirtiendo en trabajo de desarrollo, como también en pruebas prácticas con las más diversas condiciones de cosecha."

Paralelamente, se están realizando otros procesos automáticos de trabajo y de funciones en la cadena de recolección de forraje, con el fin de descargar al operario. Algunas de estas soluciones para el "Smart Mowing" ya están disponibles en el mercado.

Smart Mowing: Automatización con múltiples utilidades

Otro ejemplo de uso es la siega con combinaciones triples de segadoras. Gracias al inteligente concepto de mando, el manejo de la segadora frontal puede ser integrado en el ISOBUS de la combinación de mariposa trasera, como también la totalidad de la segadora en la gestión de cabeceras del tractor – lo que prefiera el operario. Además, los modelos DISCO BUSINESS ofrecen extraordinarias funciones de confort, como la aceleración automática de las cintas BELT BOOST para vaciar las unidades de cinta en cabeceras, la reducción automática de la velocidad de las cintas en caso de elevación unilateral y la elevación automática de las unidades segadoras al cambiar a trayecto marcha atrás. El automatismo opcional CLAAS para pendientes dirige, al trabajar con pendiente lateral, tanto la velocidad de las cintas como también la presión de apoyo y asegura, con ello, la mejor formación de hileras y un cuidado máximo de la capa de hierba , al mismo tiempo, con el menor derrape en pendientes.

Un ejemplo adicional, además de la planificación de huellas de referencia y el guiado automático durante la siega con el GPS PILOT CEMIS 1200 de CLAAS, es la función de control de secciones para todos los hileradores de cuatro rotores LINER BUSINESS. Esta "revolución digital" permite un salto nunca visto en el confort de manejo para el operario. Con un rendimiento diario de 100 ha, con una longitud media de parcela de 250 m, el operario tenía que realizar hasta ahora, de forma totalmente concentrada, hasta 600 acciones en cabecera, como la elevación y el descenso o, en puntas, la elevación individual de rotores. De este trabajo se encarga ahora la electrónica, lo que significa una enorme descarga para el operario.

Estandarización es trabajo de equipo

CLAAS trabaja a nivel de asociaciones, así como con socios en paralelo, para seguir desarrollando interfaces para el uso totalmente automático de máquinas en combinación con tractores o AgBot e implemento, así como drones. Los conocimientos obtenidos forman entonces la base para el siguiente paso en dirección a un trabajo complejo totalmente autónomo sin operario. A través del consorcio de autonomía 3A – ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY este tema ya ha sido presentado en la AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation), siendo aquí potenciado al máximo con la integración de más empresas de tecnología agrícola.

Aquí puede descargar fotos.
 

Grupo CLAAS, comunicación empresarial
Consultas, por favor, a pr@claas.com