Im November 1993 stellte CLAAS den XERION 2500 der Öffentlichkeit vor. Neben den vielen Anwendungsmöglichkeiten als Selbstfahrer und Trägersystem konnte der XERION als herkömmlicher Großtraktor eingesetzt werden. Der maximal 379 PS leistende Großtraktor XERION 3800 wurde auf der Agritechnica 2007 vorgestellt und in drei Varianten angeboten: als TRAC mit mittig fest montierter Kabine, als TRAC VC mit um 180° nach hinten drehbarer Kabine und als SADDLE TRAC mit über der Vorderachse fest montierter Kabine und großem Aufsattelraum dahinter.
Zur Agritechnica 2013 stellte sich CLAAS mit dem XERION - dem weltweit stärksten Traktor mit stufenlosem Antrieb - neu auf. Der XERION 4000 löste ab 2014, zusammen mit den beiden größeren Modellen 4500 und 5000, den XERION 3300 und 3800 ab.
