Das vom 3A-Verbund vorgestellte Prototypen-Gespann wirkt auf den ersten Blick wenig spektakulär. Spektakulär ist aber die in seinem Inneren verbaute Technologie, denn sie dient im autonomen bzw. hochautomatisierten Einsatz dazu, per Mobilfunk und ISOBUS Schnittstelle die jeweiligen Auftrags-, Steuerungs- und Dokumentationsdaten zwischen Planungssoftware, Traktor und Anbaugerät auszutauschen.

Auch der Amazone Grubber hat es in sich: Überwachungsaufgaben, die beim Standardgespann dem Fahrer obliegen, erfolgen hier über eine neu entwickelte Ausrüstung namens Amazone AutoTill. Diese Ausrüstung umfasst u. a. verschiedene Sensoren, mit denen Arbeitstiefe, Neigung und Walzendrehzahl der Maschine sowie Verstopfungen, Scharverluste und die Überlastsicherung überwacht werden.

Die Planungs- und Ausführungssoftware für den Arbeitsprozess, die ursprünglich von AgXeed stammt, wird von den 3A-Verbundpartnern gemeinsam weiterentwickelt. Bei CLAAS werden die Softwarefunktionen unter dem Namen Autonomy Connect in das Internetportal CLAAS connect integriert. Das verschafft den Nutzern einen schnellen und einfachen Zugriff auf die Software, egal ob über Büro-PC, Tablet oder Smartphone. Als zusätzlichen Pluspunkt benötigt der Nutzer keine separate Software, weil sie über die bereits im gesamten Betrieb verwendete CLAAS connect Plattform bereitgestellt wird.

Da die Software auf die Optimierung des gesamten Arbeitsprozesses ausgelegt ist, umfasst sie nicht nur die Planung von Start- und Endpunkten inkl. Vorgewendefahrten und -management für den Traktor. Vielmehr können – mit Blick auf die Überwachung der Arbeitsqualität – auch dynamische Anpassungen am gesamten Maschinengespann vorgeplant werden. So werden im praktischen Einsatz z. B. die Arbeitstiefe und die Geschwindigkeit automatisch reduziert, wenn das System erkennt, dass eine Verstopfung am Grubber droht.

Weil der Datenaustausch zwischen der Software und dem Maschinengespann über ISOBUS Schnittstellen läuft, lässt sich das System auch mit Anbaugeräten anderer Hersteller nutzen. So ist bereits der Mulchtechnikhersteller Müthing dem Autonomieverbund beigetreten, mit weiteren Interessenten laufen Gespräche.

Das bleibt festzuhalten

Dem Ziel des 3A-Verbundes, die Autonomie in der Landwirtschaft schneller vorwärts zu bringen, sind die Projektpartner schon ein gutes Stück näher gekommen. Egal ob Roboter oder autonomer Traktor – mit einer Integration der Anbaugeräte werden mehr Betriebe in die Lage versetzt, durch den autonomen Maschineneinsatz wertvolle Arbeitszeit zu sparen.

#27 Alles im Griff.